Return to Home (RTH)
Η επιστροφή στο σπίτι είναι ένα χρήσιμο χαρακτηριστικό ασφαλείας για τα drones της DJI, ωστόσο, μερικές φορές ο τρόπος λειτουργίας του είναι παρεξηγημένος, και δυστυχώς οδήγησε σε αποφευκτικές πτώσεις για ορισμένους πιλότους. Εδώ θα εξετάσουμε εις βάθος το πώς λειτουργεί. Είναι μία λειτουργία που αξίζει σοβαρά την προσοχή μας γιατί μια μέρα θα σώσει το drone και το πορτοφόλι από το σπάσιμο.
Υπάρχουν 3 τύποι Επιστροφής στο σπίτι Return to Home (RTH) 
Low Battery RTH. Χαμηλή ένταση μπαταρίας Όπως υποδηλώνει και το όνομά της, αυτό το RTH ενεργοποιείται όταν εξαντληθεί η μπαταρία Intelligent Flight μέχρι το σημείο που μπορεί να επηρεάσει την επιστροφή του αεροσκάφους. Όταν συμβεί αυτό, στην οθόνη σας και στην εφαρμογή DJI GO / 4 θα εμφανιστεί μια ανακοίνωση σε μορφή ερώτησης ότι το drone θα ξεκινήσει την επιστροφή στο σπίτι σε 10 δευτερόλεπτα. Αν δεν κάνετε καμία ενέργεια ( Ok ή Cancel ) το drone θα αρχίσει αυτόματα να ανεβαίνει στο καθορισμένο ύψος RTH και θα ξεκινήσει το ταξίδι της επιστροφής. Αν η ισχύς της μπαταρίας είναι πολύ χαμηλή ( Criticaly Low Battery ), τότε το drone θα προσγειωθεί αυτομάτως και αυτό δεν μπορεί να ακυρωθεί από τον πιλότο. Αυτός ο συναγερμός είναι αυτός που αποφεύγεται από τους πιλότους drone , όπως και οι πιλότοι των αεροπλάνων δεν θέλουν ποτέ να βλέπουν το λαμπάκι του καυσίμου να αναβοσβήνει. 
Failsafe RTH Η επιστροφή στο σπίτι από Failsafe RTH συμβαίνει όταν το σύστημά σας, χάνει σήμα για 3 δευτερόλεπτα όταν χρησιμοποιεί το τηλεχειριστήριο ή 20 δευτερόλεπτα εάν χρησιμοποιεί Wi-Fi. Όταν μπει σε αυτήν την διαδικασία θα κάνει ένα από τα τρία παρακάτω, ανάλογα με το πώς το έχετε ρυθμίσει. Πρώτον, εάν το έχετε ρυθμίσει σε RTH τότε θα ανέλθει στο καθορισμένο ύψος RTH ( το ορίζετε εσείς από την εφαρμογή ) και θα αρχίσει να πετάει πίσω προς τα εσάς ή το σημείο απογείωσης , και μόλις πάρετε το σήμα πίσω, τότε μπορείτε να το ακυρώσετε και να πάρετε και πάλι τον έλεγχο. Δεύτερον, εάν το έχετε ρυθμίσει σε Hover, τότε το drone σας θα σταματήσει και θα παραμείνει σε αιώρηση. Έτσι μπορείτε να περπατήσετε προς αυτό και να αποκαταστήσετε το σήμα σας. Ωστόσο, εάν αποτύχετε να αποκαταστήσετε το σήμα και η μπαταρία φτάσει στο κατώτερο όριο για να ενεργοποιηθεί το RTH, τότε το drone είτε θα επιστρέψει στο σπίτι είτε θα προσγειωθεί, ανάλογα με τις ρυθμίσεις της μπαταρίας RTH. Τρίτον, μπορεί να τεθεί σε προσγείωση, οπότε απλώς θα προσγειωθεί στην τρέχουσα θέση του. Όπως βλέπετε σε όλες τις περιπτώσεις το drone θα αντιδράσει συμφώνως των δικών σας ρυθμίσεων. Γι’αυτό εξετάστε από πριν το σχέδιο πτήσης σας και ρυθμίστε το Failsafe RTH αναλόγως. Δεν είναι όλες οι πτήσεις ίδιες. Για παράδειγμα αν είστε επάνω σε κινούμενο σκάφος και χάσετε την επαφή με το drone, σε καμία περίπτωση δεν θα θέλατε να επιστρέψει πίσω στο σημείο απογείωσης!!!! Smart RTH – Έξυπνη επιστροφή στο σπίτι Το smart RTH ενεργοποιήτε από τον πιλότο με το πάτημα του πλήκτρου RTH στο τηλεχειριστήριο ή στην εφαρμογή. Μόλις γίνει η χρήση του πλήκτρου, το drone θα ξεκινήσει την επιστροφή για πίσω στο σπίτι του. Μπορεί να ακυρωθεί η εντολή ανά πάσα στιγμή πατώντας ξανά το ίδιο το κουμπί στο τηλεχειριστήριο ή πατώντας το εικονίδιο Stop στην εφαρμογή. Αν πετάτε το Phantom 4 Pro ή Advanced, τότε το drone θα ακολουθήσει την πορεία της πτήσης για 30 δευτερόλεπτα προτού αρχίσει να ανεβαίνει και να πετάξει προς εσάς. Κάτι που αξίζει να αναφερθούμε είναι ότι αν το drone σας πετάει σε λιγότερο από 20 μέτρα από το σημείο απογείωσης όταν πιέσετε το κουμπί RTH τότε θα προσγειωθεί ακριβώς εκεί που έλαβε την εντολή. Αν η ζώνη προσγείωσης είναι επικίνδυνη τότε θα προσπαθήσει να βρει κάπου ασφαλές να προσγειωθεί. Αν δεν βρεί το κατάλληλο σημείο τότε θα κάνει αιώρηση μέχρι ο πιλότος να πάρει τον έλεγχο και να το προσγειώσει ο ίδιος. Ρυθμίσεις RTH στην εφαρμογή DJI GO / 4 
Αφού εξετάσαμε τους διαφορετικούς τύπους επιστροφής στο σπίτι, ας ρίξουμε μια ματιά στις ρυθμίσεις της Εφαρμογής DJI Go / 4 που επηρεάζουν το RTH. Enable Vision Positioning VPS πρέπει να ενεργοποιηθεί για πιο ασφαλή προσγείωση και για Προσγείωση Ακρίβειας. Ο μόνος πραγματικός λόγος για να το απενεργοποιήσετε είναι εάν σχεδιάζετε να πετάτε πάνω σε μια αντανακλαστική επιφάνεια όπως το νερό καθώς το φως που αντανακλάται ανακατεύει το VPS. 
Landing protection .Η προστασία προσγείωσης είναι μια άλλη χρήσιμη ρύθμιση καθώς το drone θα σαρώσει το έδαφος προτού προσγειωθεί για να βεβαιωθεί ότι είναι κατάλληλο. Εάν δεν είναι κατάλληλο, θα προσπαθήσει να βρει έναν κατάλληλο χώρο προσγείωσης. Precision landing. Η προσγείωση ακριβείας όταν είναι ενεργοποιημένη το αεροσκάφος κοντοστέκεται για κλάσματα του δευτερολέπτου μετά την απογείωση και λαμβάνει μια φωτογραφία της ζώνης προσγείωσής του, ώστε κατά την επιστροφή του, η προσγείωση να ειναι πιο ακριβείας καθώς ο αισθητήρας από κάτω θα δει αν το έδαφος ταιριάζει με την εικόνα που τράβηξε κατά την απογείωση. 
RTH Obstacle Check Η ρύθμιση Ελέγχου Εμποδίων κατά την επιστροφή στο σπίτι σημαίνει ότι το drone σας θα ελέγξει για εμπόδια κατά τη διάρκεια του RTH και αν ανιχνεύσει ένα, τότε θα ανέβει για να το αποφύγει. Εάν έχετε ενεργοποιήσει αυτή τη ρύθμιση, θα ελέγξει ακόμη και αν έχετε απενεργοποιήσει την Αποφυγή Εμποδίων για το drone (Obstacle Avoidance) 
Όλες αυτές οι ρυθμίσεις είναι ενεργοποιημένες από προεπιλογή και είναι καλή ιδέα να τις κρατήσετε συνεχώς ενεργοποιημένες. Αξίζει να ελέγχετε σταδιακά αν κάποιο τυχαία έχει απενεργοποιηθεί. Το Spark είναι ωστόσο μια εξαίρεση από τα παραπάνω, καθώς δεν έχει αυτές τις ρυθμίσεις, αλλά έχει μόνο μία ρύθμιση “State Sensor”, η οποία μπορεί απλά να ενεργοποιήσει ή να απενεργοποιήσει τους αισθητήρες. Πώς να χρησιμοποιήσετε την επιστροφή στο σπίτι RTH με ασφάλεια Πρώτον, θα πρέπει να καταγράψετε το Home Point με τουλάχιστον 10 συνδέσεις με Δορυφόρους GPS. Το σημείο σας στο σπίτι (Home Point) μπορεί να είναι η θέση του Home Point σας πριν από την απογείωση ή μπορεί να είναι και το σημείο που βρίσκεστε εσείς και το τηλεχειριστήριό σας. Τέλος, βεβαιωθείτε ότι έχετε ρυθμίσει το ύψος επιστροφής έτσι ώστε να είναι υψηλότερο από οτιδήποτε στην περιοχή. Τώρα το RTH θα πρέπει να είναι ασφαλές στη χρήση, αλλά όπως πάντα, αν θέλετε να έχετε τον απόλυτο έλεγχο, είναι καλύτερα να προσγειώνετε το drone μόνοι σας. 